儀器核心參數(shù) 1.船體 船體尺寸：2.5m（長(zhǎng)）×1.4m（寬）×0.7m（高）；空載重量：110kg；負(fù)載能力：80kg； 抗風(fēng)浪等級(jí)：3級(jí)海況；滿(mǎn)載最大吃水深度：0.45m； 1)船只可實(shí)現(xiàn)GPS自主導(dǎo)航行駛，能夠自動(dòng)返航，能夠自動(dòng)躲避障礙物，實(shí)現(xiàn)航跡精準(zhǔn)跟蹤；2) 船只配備有攝像頭，支持將拍攝的現(xiàn)場(chǎng)高清視頻圖像實(shí)時(shí)傳回地面控制基站；3)集成儀器后，可自動(dòng)按系統(tǒng)軟件事先編輯好的工作位置、行駛路線(xiàn)、行駛速度執(zhí)行工作；4)無(wú)人船可按任務(wù)要求，實(shí)時(shí)將檢測(cè)的數(shù)據(jù)及圖形、圖像傳回地面控制基站顯示、存儲(chǔ)，在任務(wù)完成后能夠按預(yù)定位置自動(dòng)返航； 2.主控系統(tǒng) 1) 主控系統(tǒng)能夠接收并執(zhí)行智能手持智能遙控器的操作人員手動(dòng)任務(wù)指令； 2) 主控系統(tǒng)能夠?qū)崟r(shí)向地面控制基站發(fā)送無(wú)人船數(shù)據(jù)信息、視頻圖像，操作人員可遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)監(jiān)控； 3) 主控系統(tǒng)具備通信中斷時(shí)，控制無(wú)人船自主回航 3.導(dǎo)航系統(tǒng) 1) 高精度GPS接收器：水平定位精度2.5 m，速度精度0.1m/s； 2) GPS接收靈敏度：-160dBm； 3) GPS更新速率：5 Hz； 4) GPS冷啟動(dòng)時(shí)間：29秒； 5) 朝向精度：0.1度； 6) 朝向重復(fù)性：±0.3度； 7) 傾角范圍：±80度； 8) 傾角準(zhǔn)確度：±1度（0度- 15度）。 4.采樣系統(tǒng) 1) 不少于4路獨(dú)立采樣通道，可按指定采樣瓶、指定水量進(jìn)行定瓶、定量采樣； 2）采樣桿自動(dòng)收放； 3）具有管路反吹，對(duì)采樣管道、采樣瓶的自動(dòng)清洗功能； 4）支持水溫檢測(cè)功能； 5）可按等比例進(jìn)行混合采樣； 6）采樣系統(tǒng)技術(shù)指標(biāo)： 蠕動(dòng)泵流速不低于1.7 L / min； 采樣桿自動(dòng)收放，采樣深度0.5m，采樣頭濾網(wǎng)20目； 管路材質(zhì)為硅膠管； 采樣箱：采樣瓶數(shù)量4個(gè)，每個(gè)容積2 L； 5.在線(xiàn)監(jiān)測(cè)系統(tǒng) 可測(cè)定水溫、電導(dǎo)率、pH、溶解氧、氨氮、濁度、葉綠素、藍(lán)藻素、COD等 |
